自行式房車主要由汽車（底盤）、車身和車內(nèi)設(shè)施構(gòu)成。車身外部結(jié)構(gòu)主要包括：房車專用門、外推式側(cè)窗、注水口、排污口、電源接口、遮陽(yáng)棚等；車內(nèi)設(shè)施布置按功能區(qū)劃分主要包括乘坐區(qū)、臥室、衛(wèi)生間、廚房區(qū)、儲(chǔ)物柜及娛樂設(shè)施等

（1）小型自行式房車：主要基于輕客、輕型貨車、皮卡甚至微客的底盤改裝。由于尺寸緊湊，其生活設(shè)施比較簡(jiǎn)單，只能夠滿足基本生活需要。一般配有廚房、浴室、娛樂系統(tǒng)和儲(chǔ)藏設(shè)施；有的可以將車內(nèi)座椅拼接成床；有的配有擴(kuò)展的客廳或臥室，只要按動(dòng)電鈕，車體部分便會(huì)向外擴(kuò)展出1m左右的距離，從而增加車內(nèi)使用空間；除了車后睡眠區(qū)，有些車型在駕駛室的上方還有一個(gè)固定的睡眠區(qū)，不用的時(shí)候可用來(lái)儲(chǔ)物。所以，小型自行式房車比較適合三口之家的戶外旅行。

（2）大型自行式房車：主要基于中、大型客車及中、大型卡車的底盤改裝。按車輛長(zhǎng)度（L）又可劃分為2個(gè)類別：6m<L≤8m；L>8m

①6m<L≤8m自行式房車，與小型自行式房車有很多共性：有能滿足基本生活需要的空間配有廚房、浴室、娛樂系統(tǒng)和儲(chǔ)藏設(shè)施；有的可將車內(nèi)坐椅拼接為床位；有的有擴(kuò)展的客廳或臥室。與小型自行式房車相比，主要是空間更大，設(shè)施更完備。該類房車一般采用中型的客車、卡車、掛車底盤改裝。

②L>8m自行式房車：外表看起來(lái)更像輛大型客車，內(nèi)部空間不僅大而且一般布置豪華，除了能滿足基本生活需要的旅行裝備，還有一些奢侈設(shè)備，如洗碗機(jī)、烘干機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)、整體浴室、衛(wèi)星天線、全球定位系統(tǒng)、娛樂視聽設(shè)備、倒車監(jiān)視系統(tǒng)、防撞警報(bào)系統(tǒng)、安全報(bào)警系統(tǒng)、會(huì)議及辦公系統(tǒng)等。部分車型配有車身擴(kuò)展功能，增加了客廳、廚房或臥室的使用空間。